宇树科技公布基于数字孪生的机器人运动控制专利, 可实现复杂的舞台表演
宇树科技公布基于数字孪生的机器人运动控制专利, 可实现复杂的舞台表演
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天眼查App显示，8月29日，杭州宇树科技股份有限公司申请的“一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备”专利公布。摘要显示，本发明属于机器人运动控制技术领域。现有机器人的动作控制方案，难以实现复杂的舞台表演，导致机器人舞蹈表演效果不好。本发明的一种基于数字孪生的机器人运动控制方法，通过构建环境采集模块、地图处理模块、数字舞台孪生模块、舞蹈动作设计模块、轨迹规划模块、舞蹈合成模块，进行数据交互和功能协同，形成了一个高效、可扩展的舞蹈设计方案，确保机器人能够准确感知和适应舞台环境的变化，使得机器人动作能够准确匹配场景环境，避免机器人舞蹈动作与环境脱节，同时可以对机器人的舞蹈动作进行设计，因而可以实现复杂的舞台表演，有效提升了机器人舞蹈表演效果。
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结语
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清远市（清城、清新）
宜昌市（宜都市、长阳土家族自治县、🐏当阳市、♑️五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、点军区、枝江市、猇亭区、秭归县、伍家岗区、🍻市辖区）
淮安市（淮安、淮阴、🤭清江浦、🐣洪泽）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、🍇乌拉特后旗、乌拉特前旗、🔅️市辖区、🕊临河区、😷五原县）
焦作市（解放、中站、马村、山阳）
娄底市（娄星）
鞍山市：💪铁东区、铁西区、✍立山区、👵千山区。
郴州市（北湖、苏仙）
牡丹江市：😔东安区（部分区域未列出）、西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
唐山市（丰润区、✳️丰南区、遵化市、☁️迁安市、♌️️开平区、唐海县、😙滦南县、🕐乐亭县、滦州市、玉田县、☹️迁西县、遵化市、唐山市路南区）
南通市（崇川区，港闸区，开发区，💔海门区，🏒海安市。）
厦门市（思明、海沧、❇️湖里、🦂集美、同安、翔安）
湘西土家族苗族自治州（凤凰县、😌永顺县、😌泸溪县、📵保靖县、🐉吉首市、花垣县、龙山县、古丈县）
白山市：浑江区、🐾江源区。
江门市（蓬江、江海、新会）
常熟市（方塔管理区、🧡虹桥管理区、🐘琴湖管理区、😌兴福管理区、谢桥管理区、🦘大义管理区、☁️莫城管理区。）宿迁(宿豫区、🐨宿城区、🙏湖滨新区、洋河新区。)
荆州市（沙市、🕗荆州）
三亚市（淮北、🥬吉阳、天涯、崖州）
廊坊市（安次、广阳）
无锡市宇树科技公布基于数字孪生的机器人运动控制专利, 可实现复杂的舞台表演电话-400各市区电话（梁溪、滨湖、惠山、新吴、锡山）
宜春市（袁州）
六安市（日照安、🦚裕安、叶集）
锦州市（凌海市、👆义县、🕎黑山县、😣凌河区、🕸市辖区、古塔区、🙏北镇市、🏹太和区）
银川市（永宁县、兴庆区、西夏区、金凤区、🕓贺兰县、灵武市、市辖区）
安康市（宁陕县、🗡白河县、🤝汉阴县、岚皋县、🌙石泉县、🤙市辖区、紫阳县、🉐汉滨区、🍹旬阳县、镇坪县、🍛平利县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、🏒猇亭区、❌夷陵区、🦄远安县、💛兴山县、秭归县、😝长阳土家族自治县、⚠️五峰土家族自治县、🌞宜都市、当阳市、🦆枝江市、♑️虎亭区）
白山市：浑江区、🌓江源区。
赣州市（南康区、🥔章贡区、💞赣县区、♒️信丰县、大余县、上犹县、🐒崇义县、安远县、🙌龙南县、😙定南县、全南县、宁都县、🐩于都县、兴国县、🦡会昌县、寻乌县、石城县、长征镇、沙洲镇、黄冈镇）
绍兴市（越城、柯桥、上虞）
杭州市（临安、👵上城、下城、🥋江干、拱野、🥠西湖、滨江、余杭）
揭阳市（榕城、〽️揭东）
鹰潭市（余江县、市辖区、🕓贵溪市、✝️月湖区）
邯郸市（邯山、❎丛台、🥔复兴、❗️峰峰矿、肥乡、永年）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、🖕乌拉特后旗、乌拉特前旗、😐市辖区、😣临河区、🍘五原县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、猇亭区、夷陵区、🎣远安县、兴山县、秭归县、💘长阳土家族自治县、⛔️五峰土家族自治县、🍶宜都市、😡当阳市、枝江市、虎亭区）
襄阳市（樊城区、襄州区、老河口市、🍙宜城市、南漳县、谷城县、保康县、🍲枣阳市、定南县、🤯随州市、白浪镇、城关镇、😺赵家镇、东津镇、堰头镇）
湖州市（南湖、秀洲）
马鞍山市（花山、雨山）
邢台市（柏乡县、临西县、任县、🍥新河县、🦜宁晋县、南宫市、🏈内丘县、清河县、🌾巨鹿县、😒临城县、🐦隆尧县、⚠️南和县、威县、桥东区、邢台县、💀市辖区、平乡县、桥西区、🤲广宗县、沙河市）
银川市（永宁县、🥋兴庆区、🥬西夏区、🌧金凤区、贺兰县、🌪灵武市、市辖区）
遵义市（汇川区、红花岗区、遵义县、🤞桐梓县、绥阳县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、🌝务川县、🥖凤冈县、😆湄潭县、余庆县、习水县、♉️赤水市、🦎仁怀市、土家族苗族自治县、🈴铜仁市、🌍松桃苗族自治县、万山区、黔西县）
襄阳市（襄城、👺樊城、♌️襄州）
长春市（南关、宽城、🐏️朝阳、二道、😓绿园、双阳）
桂林市（象山区、叠彩区、🦟七星区、🐉️临桂区、阳朔县、🆘灵川县、全州县、兴安县、灌阳县、荔浦市、✡️资源县、平乐县、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、永福县）
重庆市（绵阳、😈涪陵、渝中、🍋大渡口、🉐️江北、🍗沙坪坝、🐉️九龙坡、南岸、北培、万盛、双桥、渝北、巴南）
鞍山市（铁西区、海城市、台安县、岫岩满族自治县、立山区、👩铁东区、🦝市辖区、❌千山区）
蚌埠市（五河县、🛐️固镇县、💪市辖区、淮上区、龙子湖区、蚌山区、怀远县、禹会区）
襄阳市（襄城、🐨樊城、襄州）
太原市（小店、🈹迎泽、杏花岭、尖草坪、💗万柏林、🈸️晋源）
南昌市（青山湖区、🌥️红谷滩新区、✍️东湖区、西湖区、🐓青山湖区、🕐南昌县、进贤县、👦安义县、湾里区、🎣地藏寺镇、❔瑶湖镇、铜鼓县、昌北区、⛈青云谱区、🌭望城坡镇）
宁波市（海曙、👈️江东、👎江北、🐆北仑、✊镇海）
甘肃省兰州市（城关区、☸️七里河区、西固区、💪安宁区、红古区、永登县、皋兰县、榆中县、兰州新区、皋兰县、☝️雁滩区）
抚顺市：🐏顺城区、新抚区、🤙东洲区、望花区。
衡阳市（珠晖、雁峰、😷石鼓、⛎蒸湘、南岳）
咸宁市（通山县、🦟咸安区、崇阳县、通城县、🥬市辖区、赤壁市、嘉鱼县）
新竹县（新丰乡、🐲峨眉乡、湖口乡、✅关西镇、新埔镇、🌯横山乡、尖石乡、北埔乡、竹东镇、🐒宝山乡、芎林乡、🥮五峰乡、👻竹北市）
太仓市(城厢镇、金浪镇、😞沙溪镇、璜泾镇、浏河镇、浏家港镇；)
南通市（崇州、港闸、通州）
宜昌市（西陵、伍家岗、🦓点军、猇亭、♑️️夷陵）
铁岭市：♏️银州区、☣️清河区。
贵州省安顺市（西秀区、🐒平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🐋关岭布依族苗族自治县、💀紫云苗族布依族自治县、🐳安顺市、开阳县）
抚顺市：顺城区、新抚区、💣东洲区、🌙望花区。
济南市（历下、市中、槐荫、天桥、🤠历城、长清）
珠海市（香洲区、斗门区、🌷金湾区、🦍横琴新区、万山区、🍔珠海高新区、🌤唐家湾镇、🍅三灶镇、白石镇、🙌前山镇、♌️南屏镇、〽️珠海港镇、金鼎镇）
铁岭市：🥜银州区、清河区。
南昌市（东湖区、🐆西湖区、🎍青山湖区、红谷滩新区、南昌县、新建区、🉑安义县、进贤县、🥔️湾里区、🐼昌北区）
南投县（信义乡、⚛️竹山镇、🐘中寮乡、🍓水里乡、🦐草屯镇、⛎仁爱乡、名间乡、🅱️埔里镇、🏑鹿谷乡、国姓乡、鱼池乡、🤜集集镇、南投市）
榆林市（榆阳区,横山区）朝阳市（双塔区、龙城区）
上饶市（信州、广丰、广信）
益阳市（南县、资阳区、🕔桃江县、🏸市辖区、🤤沅江市、赫山区、安化县）
南昌市（东湖区、西湖区、☪️青山湖区、红谷滩新区、南昌县、😙安义县、进贤县、经开区、青山湖区、湾里区、👹赣江新区、青云谱区、🖐浔阳区）
临沂市（兰山区、😢️罗庄区、🦙️河东区、沂南县、郯城县、🏹苍山县、🌧费县、🚱蒙阴县、临沭县、😾兰陵县、莒南县、平邑县、沂水县、❔临沂高新技术产业开发区）
本溪市：平山区、明山区、💣溪湖区、南芬区。
乐山市（市中、⚛️沙湾、五通桥、日照口河）
鹤壁市（淇县、🐿鹤山区、🦔浚县、山城区、市辖区、淇滨区）
白山市（靖宇县、✡️浑江区、江源区、长白朝鲜族自治县、抚松县、👈临江市、👐市辖区）
贵州省安顺市（西秀区、平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🈸关岭布依族苗族自治县、🌳紫云苗族布依族自治县、安顺市、⚾️开阳县）
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牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、🕛西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
东莞市（莞城、💔南城、🐽万江、东城,石碣、💪石龙、♎️茶山、😷石排、🤛企石、横沥、桥头、谢岗、🈷️东坑、♋️常平、🥀寮步、🕣大朗、黄江、清溪、塘厦、凤岗、☺️长安、🧡惠东、♑️厚街、🐳沙田、道窖、洪梅、🌏麻涌、👦中堂、🍿高步、🍎樟木头、🤚大岭山、🍳望牛墩）
通辽市（科尔沁区、♌️扎鲁特旗、👏开鲁县、霍林郭勒市、市辖区、🤬科尔沁左翼中旗、🤯库伦旗、科尔沁左翼后旗、🔯奈曼旗）
桂林市（秀峰区、♍️️象山区、七星区、雁山区、😶临桂区、🍀阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、☹️荔浦市、灵川县、全州县、🐃永福县、✝️龙胜各族自治县、🌴恭城瑶族自治县）：😫
嘉兴市（海宁市、🧡市辖区、🆔秀洲区、✍️平湖市、🥪桐乡市、南湖区、💹嘉善县、海盐县）
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台州市（椒江、👈黄岩、🐥️路桥）
泰州市（海陵区、🥚高港区、姜堰区、兴化市、🐌泰兴市、🍴靖江市、🦆扬中市、丹阳市、泰州市区、姜堰区、⛳️️海安镇、周庄镇、🐞东进镇、世伦镇、🍖青龙镇、杨湾镇、⛎️马桥镇）
牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、🐉️西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
雅安市（汉源县、市辖区、🎂名山区、🥂石棉县、🕞荥经县、宝兴县、天全县、🛐芦山县、🚸雨城区）
南充市（顺庆区、🦓高坪区、😤嘉陵区、♓️南部县、☘️营山县、蓬安县、🍰仪陇县、🚯西充县、🥫阆中市、抚顺县、阆中市、😟南充高新区）
郴州市（宜章县、💛嘉禾县、🍞永兴县、💗汝城县、市辖区、桂东县、北湖区、桂阳县、苏仙区、😔临武县、安仁县、资兴市）
山南市（错那县、琼结县、🦛洛扎县、🎾贡嘎县、🖖️桑日县、🆔曲松县、🌨浪卡子县、😰市辖区、隆子县、😟加查县、😜扎囊县、乃东区、措美县）
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保定市（莲池、竞秀）
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常州市（天宁、♈️钟楼、新北、武进、日照坛）
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【券商聚焦】国泰海通予中国船舶租赁(03877)增持评级 指成品油轮盈利有望稳中有升金吾财讯|国泰海通发研报指，中国船舶租赁(03877)2025上半年录得净利11.5亿港元，同比下降14%，未延续之前数年较快增长趋势。该机构认为主要源于：1)中国香港国际企业税制改革：公司自2025年初起追溯应用经合组织支柱二范本规则，导致上半年所得税同比大增近1.2亿港元
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