水下机器人即将爆发, 新场景下激光雷达如何技术突围?
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今年以来，随着机器人在各个领域爆发，作为机器人眼睛功能的激光雷达市场，也迎来激增，很多上市公司的财报亮点，都与之相关。
激光雷达头部大厂速腾聚创刚刚发了最新财报，2025年第二季度，它的机器人业务迎来爆发式增长，产品销量达3.44万台，同比猛增631.9%，环比上升189.1%。而另一边，美股上市企业禾赛科技公布二季度机器人领域产品交付量达4.85万台，同比大幅增长743.6%，并预测2025年公司机器人领域激光雷达出货将突破20万台。
这种近乎“井喷”的增速，清晰指向一个迅速崛起的赛道：机器人正在成为激光雷达的“第二战场”。速腾聚创CEO曾在采访中表示，“汽车绝对不是激光雷达应用唯一行业，机器人也将是重要领域，是一个10倍于汽车市场的场景。”
我们知道，机器人跟“人”在功能上有一个很大的不同。“人”是“通用型”的，在不同场景里，一个人的能力基本差不多。但是机器人就不一样了，机器人是“场景型”的，它在下棋这个赛道，可能是个高手，但是在生活的某个场景，比如关爱老人这个场景，可能是个弱智。
所以，我们谈论机器人，基本都会在前面加一个前缀，就是它是什么机器人。比如，“炒菜”机器人，“砌砖”机器人、“酒店”机器人等等。不同的机器人，对身上“器官技术”的要求是不一样的。激光雷达，作为机器人眼睛的技术，不同场景的机器人，要求也不一样，因此我们谈论机器人激光雷达市场，得从细分的角度来看它的技术能力和技术瓶颈。
比如割草机器人，目前是可以把车载激光雷达进行“技术平移”的。数据显示，激光雷达大厂在机器人领域的主要订单均来源于割草机器人。举例而言，速腾聚创在今年5月与割草机器人知名品牌库犸科技达成战略合作，首批订单即约定三年内合作120万台。
割草机器人之所以能迅速起量，很大程度上得益于车载激光雷达技术的“平移”。与应用于汽车上的车规级激光雷达相似，割草机器人同样面临着强光干扰、雨雾信号衰减等户外应用难题，但安全性要求略有降低。
随着激光雷达在车载领域的规模化应用，不仅技术逐渐成熟，其量产成本持续下探，进入割草机器人行业可接受范围，最终推动该细分市场实现爆发。
但是，到了泳池机器人，情况就变得不一样。同样是撑起激光雷达“第二曲线”的细分市场。在庭院机器人这一大类中，泳池清洁机器人也呈现高速增长态势。但是，跟割草机器人不同的是，适用于水下环境的激光雷达相当匮乏。
据嘉程资本的一个统计，2021年全球有2888万个泳池，预计到2026年会增至3692万个，年复合增长率约5%。但目前绝大多数的泳池清洁仍依赖人工清洁，单个家庭泳池单次清洁费用普遍超过100美金，“贵且麻烦”成为消费痛点。正因为如此，泳池清洁机器人的渗透率也在快速提升，据嘉程资本预测，2026年全球泳池清洁机器人渗透率将达到28%，对应需求量将达到约1034万台。
尽管市场潜力明确，泳池机器人行业却长期处于“低智”状态。从市场品牌格局来看，欧美市场泳池机器人起步早，但市场高度集中，行业在20多年内几乎没有技术上的突破与创新。目前主流产品仍严重依赖随机碰撞式路径规划，传感器配置率低、智能化水平有限，产品高度同质化，仿佛还停留在扫地机器人的“石器时代”。
所以说，泳池机器人还在等待自己的“iPhone时刻”，也给予着中国企业弯道超车的机会。
那么问题来了，为什么激光雷达在水下“失灵”了呢？与割草机器人不同，泳池机器人面临的是更为复杂的水下环境。目前激光雷达在泳池清洁产品中的渗透率不足5%，实际应用至少面临四大技术困境：
一、红外激光在水下衰减严重
目前，车载、扫地及割草机器人使用的主流激光雷达多基于红外激光，常见的是905nm和1550nm两个波段，这类光线在空气中穿透性强、测距远，但在水中却表现糟糕。实验数据证明，905nm的红外光在清水中传播1米后，能量衰减超60%，效率大大降低，水体环境如变得浑浊那衰减更甚，根本无法满足泳池清洁所需的有效测距需求，导致了主流激光雷达在水下无法直接复用。
不同波长在纯水中的衰减情况
（450nm左右可见光在水下抗衰减最佳）
二、有效测距难以覆盖全池
家庭泳池面积通常为20-50㎡，商用泳池面积可达100㎡以上，这就要求激光雷达须具备10米以上的有效测距能力，才能覆盖整个泳池空间并构建完整地图。然而传统水下感知方案（如超声波）的测距精度会随距离增加而大幅下降，受水体对光的吸收和散射影响，目前消费级激光雷达水下实测距离最大值不超过5米，难以实现全池覆盖与精准建图。
三、环境光干扰远超陆地
与车载、割草机器人相似，泳池机器人激光雷达也需要经受住户外强环境光的干扰，但不同的是，光线进入水体后还会与水体杂质发生作用，从而形成更为复杂的环境光考验。全球约70%的泳池为户外露天场景，直接暴露在阳光下，白天强烈的太阳光线（尤其是可见光）会进入水体，与激光雷达的接收信号产生叠加干扰，导致设备误识别“虚假障碍物”或“漏检真实障碍”（如池底排水口、台阶），严重影响清洁路径规划的准确性。
四、水下浊度干扰
泳池水中常含有氯残留、藻类颗粒、人体皮屑、落叶杂质等，导致水体浊度升高。普通激光雷达的信号处理算法无法有效区分“目标反射信号”与“杂质散射信号”，其可能产生的结果就是设备频繁误触发、清洁中断、路径偏移，整体效率大打折扣。
总的来看，作为激光雷达第二增长曲线的大机器人类目，水下机器人是一个真实、庞大且正在快速增长的市场。激光雷达如若能攻克水下感知难题，无疑将打开百亿级增量空间。
然而，要实现这一愿景，不能只靠“技术平移”，而是亟待一场真正的水下传感革命——无论是从光学波段选择、信号处理算法，还是抗干扰结构设计，都需要更多原始创新。
谁能率先突破水下激光雷达的技术瓶颈，谁就有机会定义这个行业的未来。
我们也看到，光学巨头已经在悄悄布局。即将到来的9月10日~12日，深圳国际会展中心将举行第26届中国国际光电博览会（CIOE）。科创板首批上市企业光峰科技（688007.SH）将首次正式参展并带来突破性成果发布，或许能看到新的突破成果。
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结语
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