北京冬奥会后，全球目光再次聚焦国家速滑馆“冰丝带”。2025世界人形机器人运动会正在这里如火如荼进行中，来自全球16个国家的500多台钢铁健儿展开激烈角逐。从全球首场机器人半程马拉松，到全球首个人形机器人运动会，速度与技术的较量接二连三，人机共融的未来已触手可及。

全球首个人形机器人运动会开幕/来自北京日报

机器人跑步赛道“飞”起来

“各就各位……砰！”随着发令枪响，本次运动会首个田径项目——1500米决赛开跑。参赛选手称得上“群星闪耀”，有宇树科技，也有今年4月刚取得人形机器人半马冠、亚、季军的天工、松延动力和卓益得。机器人奔跑时的机械摩擦声和观众激烈的呐喊声相互交织，看得人心潮澎湃。

“我之前看机器人马拉松比赛，感觉那些机器人就是笨手笨脚的，跑一跑可能突然就头朝地趴在地上了，但是今天来看这个比赛感觉成熟了很多。”高一学生小曹说，有的机器人跑得很快，动作非常灵活，真的就跟人一样了，就觉得还是挺震惊的，很厉害。

汤女士一家五口专程来看机器人“奥运会”，不停感慨，“确实很快，刚才我们就说有一个机器人跑得后面工作人员都已经追不上TA了，确实很了不起。咱们国家在这方面的研究还是很超前的，我们也感到很自豪。”

1500米跑步项目考验机器人的运动控制能力。最终，北京灵翌科技队的H1机器人以6分34秒拔得头筹，另一台宇树科技队的H1获得第三名，成绩为7分10秒。宇树科技创始人王兴兴介绍，夺冠的H1就是今年春晚表演扭秧歌的同款，在软件上专门针对跑步速度进行了升级。

“这款机器人是我们公司成立以后做的第一款人形机器人，2023年的时候我们最快能跑到大概3.3米每秒，这次比赛更快了，平均速度大概3.8米每秒，其实它的极限速度比这还快很多，能达到5米每秒左右。”王兴兴坦言，人形机器人行业最多只发展了2~3年，相对还是初级一些的，希望通过比赛来推动整个行业和技术的进步。

来自北京人形机器人创新中心的天工以6分55秒的成绩获得亚军，虽然没能延续马拉松冠军的辉煌，但速度明显提升。北京人形机器人创新中心CTO唐剑说，天工还是全场唯一全自主导航完成比赛的机器人，意味着机器人“大脑”技术革命性的进步。

4月的半程马拉松时，天工奔跑是采用半自主的方式，前面有一名领跑员向TA发射无线信号实现跟随。这次运动会上，天工机器人参加的100米、400米、1500米等田径项目，都是采用全自主奔跑。“这个基本上是用了类似于像自动驾驶的车道线保持技术，机器人有视觉，保证在赛道的两条线之间比较稳定地奔跑。”唐剑介绍。

在机器人半马一鸣惊人的松延动力机器人也参加了多个项目。其中参加跑步项目的机器人软硬件都有显著改进。“我们有进步，对手也有进步，大家都有进步。”看完比赛的松延动力创始人姜哲源直呼，短短三个多月，整个行业飞速升级。

这次运动会考验的是机器人的极限性能，松延动力机器人跑1500米采用的是3.5米每秒的策略，相当于在沿着性能维度去拉高，尤其是对于机器人的本体稳定性，和一些运动能力都是有巨大的帮助。

这次运动会还有100米障碍赛，在不同地形下让机器人去穿越。“未来，可能走进家庭或者去做一些应急、巡检等，只要涉及到复杂地形的，其实都是机器人非常好的应用场景，我们肯定持续为在这个赛道上继续发力。”姜哲源说。

10台机器人自主踢足球

在绿茵场上，全球首创的全自主5V5足球赛激战正酣。1米出头的机器人身着红色或蓝色球衣，分别扮演着守门员、中锋或前锋的角色，排开不同阵型。过人、长传、射门……10名机器人球员在没有任何人工操作下激烈对抗。

清华大学火神队作为种子队，前不久刚在巴西举行的机器人足球世界杯夺冠。队长罗长盛说，这是一次检验多机协同算法能力的比赛。难点在于，一个是在这么复杂的情况下，机器人的平衡要做得非常好，因为会有非常多的碰撞；一个是机器人的协作，5台机器人之间的通信和职责分配是非常重要的；还有一个是机器人的稳定性，对抗中摔倒不可避免，要在长达20多分钟的比赛里尽可能少的出现问题。

3V3足球赛同样采用机器人全自主模式，中国农业大学山海队是机器人足球世界杯的亚军，本届赛事取得了冠军的好成绩。指导老师、工学院副教授胡标表示，这次运动会有全球18支国际队伍参赛，竞争更加激烈，场景更加复杂。全程由AI算法自主控制，对机器人的步态、传感灵敏度、大脑决策等的要求也更高。机器人的步态，主要是控制协调的运动能力，比如说往前走，绕着球转，射门等等。剩下的就是大脑，机器人得思考，去获取自己队友所在的位置，看到球门要想应该怎么去踢球等。

胡标说，进入正赛后，场地和在场馆外预赛的场地不同，灯光更明亮，场地的白线特别显眼，反差很大，导致机器人识别的时候经常把场线的焦点识别成球，“我们还得想办法把克服这个问题，未来无论环境多复杂，灯光亮或者暗，机器人都能够像人一样有很强的适应性的话，那么机器人将变得更加通用。”

本次运动会足球赛统一使用来自加速进化的机器人T1，能实现包括转身、定位在内的多种运动过程。加速进化赛事运营负责人王永皓认为，足球是人形机器人的练兵场，什么时候机器人能和人类踢出一场精彩的比赛，它就有能力进入真实的工业和家庭场景。

“足球本身就是一个强调对抗以及策略的复合型运动，比如说像机器人在比赛过程中的摔倒以及起身，这个能力在未来都是一个必备的技能。有一些队伍也开发出了类似转身打门或者新的不同的步态，对于机器人未来的应用来说都是很好的发展的积累。”王永皓说，希望通过赛事吸引更多的开发者参与进来，围绕机器人去做一些策略和程序的研发，促使机器人更快速地投入到实际应用中。

机器人倒地时双手撑地/来自新京报

机器人比拼干活技能

机器人运动员们不仅是比速度、比力量，还要比拼实实在在的干活能力。本次运动会创新设置了工业、医药、酒店、仓储四大类场景赛。参加药品分拣竞技的北自科技队派出了轮式双臂机器人，两三分钟就可以在一个16平方米的药房内，完成从接收指令到识别、抓取药品，最后放入框内的全过程。

北自科技队工程师白山说，在有台阶、坡道之类的场景，轮式机器人可能存在一些劣势，他们正在逐步研发运用带双足的机器人。“我们已经跟上药集团签订了协议，在医药分拣厂应用我们的机器人进行作业试验，成功的话将进行批量使用。相对人工三班倒来说，机器人成本比较低，对粉尘等恶劣环境的适应能力也更强，后续我们还可以推广到冷库车间。”

在物料整理竞技中，北京人形机器人创新中心派出的“天轶2.0”以全自主方式完成任务，包揽冠、亚军。这个项目要求机器人将27枚末端直径仅为8毫米的细长物料，准确插入收纳箱的孔洞中，对精细物品抓取能力、稳定性要求极高。

“我们要从一个能跑的机器人转型成一个既能跑更能干活更有用的机器人，所以这也是为什么我们这次选择参加了三个场景赛。”北京人形机器人创新中心CTO唐剑表示，在刚刚举行地世界机器人大会上发布了一个跨本体的端到端模型，目前7种不同的机器人本体都可以使用这个模型的架构。它的整个泛化能力、反应推理的速度都非常快。他认为，在明年底之前，在一些工业半工业的场景，机器人就能够非常稳定地进行7×24小时作业。

赛场折射人形机器人产业未来

从跑步、体操、足球，到自由搏击、群体舞蹈，再到搬箱子、清洁服务，2025世界人形机器人运动会共设有26个赛项、538个比赛项目，16个国家、280支队伍同场竞技，是一场产业链、应用场景与城市智慧的全球展示。北京理工大学机电学院机器人所教授陈学超表示，这次人形机器人比赛参赛规模之大，涉及的项目之多，是前所未有的。从比赛项目来看，组织者有很深刻的考虑。

目前机器人大规模应用还存在很多挑战，大家都在找应用场景。在当前技术条件下，已经能够支撑起类似比赛，或者科教娱乐的场景应用，这类场景的落地也能够促进机器人的技术更进一步。陈学超认为，这次比赛也有一些从实际需求来的应用场景赛，能够以赛代练，发掘好的项目团队和技术方法，加速一些场景的落地。通过比赛也能够吸引更多的从业人员，激发青少年的科技热情，未来有志进入到机器人领域学习和从业。

100米障碍赛/来自新京报

每一个奔跑、跳跃、对抗、秀绝活儿的机器人，都标志着前沿科技和现代产业的融合，都是人类智慧的具象化身。当然，比赛中，也会见到机器人摔倒、动作不协调等“笨拙”“蠢萌”的瞬间，财经专栏作家信海光认为，要客观看待机器人的发展进程，通过真实赛场的考验，来推进技术与产业的不断完善。

“现在人形机器人的制造领域很火，但是很多的研发还是在实验室当中。而且这个行业真正发展的时间很短，机器人的形态和能力都是很初级的。”信海光说，在这个节点把全球这么多的机器人聚集在一起，一方面能考核这些机器人的真实能力，另一方面也让整个社会了解机器人行业的发展现状，包括资本和普通消费者，这是对机器人产业一个很大的推动力。

机器人自由搏击/来自新京报

今年，具身智能首次被写入政府工作报告。作为具身智能的最典型形态，人形机器人持续加速进化。当前我国人形机器人整机平台已超过160家，真机数据超过600万。截至今年7月底，人形机器人行业融资总额超过240亿。业内人士认为，相信五年左右时间，人形机器人能有望进入家庭。

北京建筑大学机器人工程系教授秦建军表示，今年人形机器人行业的焦点从以前的拼娱乐、秀动作，转变成了使用和操作。只有实用化走向大众，才能看到机器人更好的未来，这需要有持续的投资和研发投入，还有相关部门的支持。

“随着老龄化社会的来临，未来家庭服务机器人叠衣服、端茶倒水，这些看似简单的任务都会成为刚需，很多危难险重的事情都需要机器人。我们相信经过世界人形机器人运动会的全方位展示，机器人产业和机器人教育一定有更好的未来。”秦建军说。

人形机器人短短两三年的发展，人机共生共融的新图景已经徐徐展开。当科技真正贴近人，了解人，服务人，它就不再是冷冰冰的机器，而是我们每个人都能享受的未来。

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